iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como
repetir g veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion XD(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        XD(sucede(x));
    fin;

    si (no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste) y frente-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        XD(0);
    fin;

    si orientado-al-oeste entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    si si-es-cero(x) entonces si frente-libre entonces avanza;

    si no si-es-cero(x) entonces deja-zumbador;

fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    XD(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
