iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ida como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            este;
            avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            avanza;
            este;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta-espacio(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta-espacio(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces apagate;
            ida;
            repetir n veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            ida;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       este;
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            cuenta-espacio(0);
            deja-zumbador;
            regresa;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            toma;
            regresa;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
