iniciar-programa
define-nueva-instruccion num como inicio
    si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           num;
           deja-zumbador;
       fin
    sino inicio
        avanza;
        num;
        avanza;
      fin;
       fin
      sino inicio
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 2 veces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
       fin;

   fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador Y frente-libre hacer avanza;
    num;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
