iniciar-programa

define-nueva-instruccion acomodar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acomodar;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        acomodar;
        avanza;
        fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
          repetir 3 veces gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    acomodar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
