iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte  hacer gira-izquierda;   fin;
define-nueva-instruccion sur como  inicio mientras no-orientado-al-sur  hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como  inicio  mientras no-orientado-al-este  hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no-orientado-al-oeste  hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion ir11 como
    inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
define-nueva-instruccion brinca como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        este;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

define-nueva-instruccion coloca como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                coloca;
                avanza;
            fin
            sino
                inicio
                    brinca;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion zumb como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                zumb;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
                inicio
                    oeste;
                    coloca;
                fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
    ir11;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador  y frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-libre o frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer
        inicio
            ir11;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces zumb;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
