iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion numeros(z) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            numeros(z);
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            derecha;
            avanza;
            derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            repetir z veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasos(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pasos(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                numeros(x);
                vuelta;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                derecha;
                mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                derecha;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
            pasos(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
