iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recog como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        recog;
        avanza;
        fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recog;
                deja-zumbador;
                fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
         fin;
     fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    recog;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
