iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma como
        inicio
            si  junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    toma;
                    deja-zumbador;
                fin
            sino
                inicio
                    si frente-libre  entonces
                        inicio
                            avanza;
                            toma;
                            avanza;
                        fin
                    sino
                        inicio
                            gira(2);
                            mientras frente-libre hacer
                                avanza;
                            gira(1);
                            mientras derecha-bloqueada hacer
                                avanza;
                            gira(3);
                            avanza;
                            gira(3);
                            mientras frente-libre hacer
                                avanza;
                            gira(1);
                        fin;
                    fin;

        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
        toma;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer                                                                     
           avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
