iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
si frente-libre entonces inicio
sur;
avanza;
fin;
oeste;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
norte;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
este;
fin;
define-nueva-instruccion brincar como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
norte;
mientras derecha-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
norte;
avanza;
este;
fin;

define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recoger(sucede(n));
fin sino inicio
brincar;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
coge-zumbador;
sur;
avanza;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
regresa;
fin;
fin;






define-nueva-instruccion contar-espacio(n) como inicio
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
contar-espacio(sucede(n));
fin sino inicio
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
brincar;
repetir n veces
avanza;
fin;

fin;


    inicia-ejecucion
    este;
    contar-espacio(0);
    deja-zumbador;
 regresa;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    recoger(0);
    mientras frente-libre hacer inicio
  contar-espacio(0);
    deja-zumbador;
 regresa;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    recoger(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
