iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
     gira-izquierda;
   gira-izquierda;
 gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ye como inicio
   si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
mientras frente-libre y derecha-bloqueada y orientado-al-norte hacer avanza;
        gira-derecha;
     avanza;
  gira-derecha;
avanza;
mientras frente-libre y derecha-bloqueada y orientado-al-sur hacer avanza;
       gira-izquierda;
       fin;
   fin;
define-nueva-instruccion retoma como inicio
si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
       retoma;
         deja-zumbador;
  fin
  sino inicio
        gira-izquierda;
            gira-izquierda;
   si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
           gira-izquierda;
              gira-izquierda;
         fin;
 ye;
        fin;
    fin;
 fin;
define-nueva-instruccion toma como inicio
mientras frente-libre y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
  si  frente-libre entonces inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
  toma;
deja-zumbador;
     fin
  sino inicio
    si frente-libre entonces avanza;
        toma;
     si frente-libre entonces avanza;
fin;
   fin;
 si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
      gira-izquierda;
       gira-izquierda;
    toma;
   fin;
 ye;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
      gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  toma;
   si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces retoma;
apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
