iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion otro-lado como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;avanza;gira-derecha;mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;cuenta(sucede(x));
        deja-zumbador;sal-de-instruccion;
    fin
    sino
    inicio
       si frente-libre entonces
       inicio
           avanza; cuenta(0); avanza;sal-de-instruccion;
       fin
       sino
       inicio
         otro-lado;sal-de-instruccion;
     fin;
   fin;
fin;
                   inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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