iniciar-programa
define-nueva-instruccion pasa como inicio
          si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
         fin;
    define-nueva-instruccion come como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            come;
            deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        come;
                    fin sino inicio
                        come; 
                        avanza;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;


                    fin sino inicio
                        pasa;
                    fin;    
               fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        come;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
