iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion pared como inicio
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
fin;

define-nueva-instruccion regresar como inicio
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
gira(1);
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
fin;

define-nueva-instruccion larvitar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    larvitar;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    pared;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion libre como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    libre;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            larvitar;
            gira(1);
            fin;
        si orientado-al-norte entonces regresar;
        fin;

        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        larvitar;
        gira(1);
        regresar;
        fin;
        
    pared;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
