iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion salta como
inicio
    gira(1);
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion cruza como
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cruza;
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        salta;
    fin;
define-nueva-instruccion mike como
    si junto-a-zumbador  entonces inicio
        coge-zumbador;
        mike;
        deja-zumbador;
        fin
        sino inicio gira(2); cruza; fin;

    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces mike sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            mike;
            fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);

            fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
