iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zum(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            zum(x);
            si orientado-al-este entonces inicio
                derecha;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        fla;
        si orientado-al-este entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                derecha;
                avanza;
                derecha;
                avanza;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur y derecha-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir x veces inicio
                    avanza;
                fin;
            derecha;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion corre(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;                
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
            corre(sucede(x));
        fin;
        zum(x);
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        corre(0);
        derecha;
        fla;
        derecha;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
        derecha;
        fla;
        atras;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
