iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
repetir a veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion karel(n) como inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
karel(0);
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
coge-zumbador;
karel(sucede(n));
fin
sino inicio
si orientado-al-oeste entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(1);
fin;
si si-es-cero(n) entonces inicio
fin;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    karel(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
