iniciar-programa
define-nueva-instruccion bucle como inicio

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
bucle;
deja-zumbador;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
bucle;
avanza;
fin
sino inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;

fin;
fin;

fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        bucle;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
