iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion brincar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    avanza;
    sur;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion juntar2(L) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        juntar2(sucede(L));
    fin sino inicio
        brincar;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        repetir L veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion juntar1 como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        juntar2(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion irinicio como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    avanza;
    sur;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;

define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        marcar(sucede(n));
    fin sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        brincar;
        repetir n veces inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        irinicio;
        juntar1;
        irinicio;
        marcar(0);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    marcar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
