iniciar-programa
define-nueva-instruccion de como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion i como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
       i;
       deja-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        i;
       si frente-libre entonces avanza;
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
         de;
         si frente-libre entonces avanza;
         de;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion l como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    i;
fin;
    inicia-ejecucion
    l;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
