iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-derecha;
fin;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
media-vuelta;
fin;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-libre entonces avanza sino apagate;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion salta-pared como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras derecha-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa-los-numeros como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasa-los-numeros;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
pasa-los-numeros;
avanza;
fin
sino
    inicio
    salta-pared;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    pasa-los-numeros;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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