iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion distancia como inicio
  si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    distancia;
    avanza;
    fin
  sino inicio
  gira(2);
  mientras frente-libre hacer avanza;
  gira(1);
  mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
  gira(3);
  avanza;
  gira(3);
  mientras frente-libre hacer avanza;
  gira(1);
  fin;
  fin;
define-nueva-instruccion zumbadores como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    zumbadores;
    deja-zumbador;
    fin
  sino distancia;
  fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
      mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
      gira(2);
      zumbadores;
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(3);
      mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
      gira(1);
      avanza;
      gira(1);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(3);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
