iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve-a-ksa como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    gira(1);
    fin;
define-nueva-instruccion asd(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            asd(x);
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            repetir x veces avanza;
        fin;
 fin;
define-nueva-instruccion avanz(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    avanz(sucede(x));
    fin;
    asd(x);
    ve-a-ksa;
    repetir x veces si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    si frente-libre o junto-a-zumbador entonces  avanz(x);
fin;

inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda; 
avanz(0);




 apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
