iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como
inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mariposa como
inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    avanza;
    mariposa;
    avanza;
    fin;
si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    mariposa;
    deja-zumbador;
    fin;
si frente-bloqueado entonces
    inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    este;
    avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;

    fin;

fin;


    inicia-ejecucion
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mariposa;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
