iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    deja;
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    deja;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin
    sino inicio
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras derecha-libre hacer inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces media-vuelta;
    deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
