iniciar-programa
define-nueva-instruccion pasa(n) como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
pasa(0);
fin;
fin;
si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) y (orientado-al-oeste y no junto-a-zumbador) entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
si junto-a-zumbador y no orientado-al-este entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasa(sucede(n));
fin;
fin
sino inicio
si no si-es-cero(n) entonces inicio
si no junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
fin;
si si-es-cero(n) o junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
pasa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
