iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    cuenta;
    fin
    sino inicio
     mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador o frente-libre hacer inicio
        cuenta;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        avanza;
        fin;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        avanza;
        fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
