iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion tomaydeja como INICIO
    si junto-a-zumbador entonces INICIO
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces INICIO
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
    FIN;
    tomaydeja;
    deja-zumbador;
    FIN;
FIN;
define-nueva-instruccion regresa como INICIO
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
FIN;

inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer INICIO
        tomaydeja;
        regresa;
    FIN;


apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
