iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
FIN;

define-nueva-instruccion vamos como inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
FIN;

define-nueva-instruccion regreso como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
gira(1);
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
FIN;

define-nueva-instruccion ve(n) como inicio
    si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    ve(sucede(n));
    FIN;
    si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces  inicio
    coge-zumbador;
    vamos;
    FIN;
    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;

    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador y derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces apagate;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira(1);
    repetir n veces avanza;
    gira(2);
    avanza;
    deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    FIN;
    FIN;


define-nueva-instruccion coge como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
coge;
FIN;
si derecha-bloqueada y frente-libre entonces vamos;
ve(1);
deja-zumbador;
FIN;

define-nueva-instruccion auch como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces  inicio
    coge-zumbador;
    vamos;
    FIN;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira(1);
    deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    regreso;
    FIN;
    FIN;
    FIN;







    inicia-ejecucion

    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer  auch;
    FIN;
    mientras frente-libre hacer inicio
    ve(1);
    regreso;
    FIN;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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