iniciar-programa
define-nueva-instruccion especial como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        especial;
        deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos como
inicio
    si orientado-al-este entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        pasos;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin  sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion contar como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        contar;
        deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        pasos;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces apagate;
        contar;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces especial;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
