iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
 fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion topar-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion iraleste como inicio
    este;
    topar-pared;
fin;
define-nueva-instruccion brinca como inicio
        iraleste;
        norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
        este;
        avanza;
        gira-derecha;
        topar-pared;
        este;
    fin;
define-nueva-instruccion tomar como inicio
           si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar;
            deja-zumbador;
           fin
            sino inicio
           si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            tomar;
            avanza;
           fin
            sino inicio
            brinca;
        fin;
    fin;
fin;
        inicia-ejecucion
        iraleste;
        media-vuelta;
        tomar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
