iniciar-programa
define-nueva-instruccion r como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
r;
deja-zumbador;
fin;
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
r;
avanza;

fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
sal-de-instruccion;

fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    r;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
