iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion lleva como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresando como
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                coge(sucede(n));
            fin;
            si frente-libre y orientado-al-este entonces
            inicio
                si frente-libre y orientado-al-este entonces
                inicio
                    lleva;
                    deja-zumbador;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    regresando;
                fin;
            fin sino
            inicio
                si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
                    inicio
                    lleva;
                    deja-zumbador;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    regresando;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cuenta(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
            apagate;
            fin;
        fin sino
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        lleva;
        repetir n veces avanza;
        deja-zumbador;
        regresa;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
        inicio
            coge(0);
        fin;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces vuelta;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                cuenta(0);
            fin sino
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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