iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orient-este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicionate como inicio
        orient-este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion encuentra-zum como inicio
        Mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        Si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recursion-de-camino como inicio
        Si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recursion-de-camino;
            avanza;
        fin sino inicio
            orient-este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recursion como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recursion;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            recursion-de-camino;
        fin;


    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            posicionate;
            encuentra-zum;
            recursion;
            regresa;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
