iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(p) como
inicio
    si (no-junto-a-zumbador y frente-libre) y derecha-bloqueada entonces
    inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        cuenta(sucede(p));
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        fin;
        si si-es-cero(p) entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sal-de-instruccion;

        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            cuenta(precede(p));
        fin;
    fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion zumbadores(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        zumbadores(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(3);
        coge-zumbador;
        avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion camino como
inicio
    gira(2);
    cuenta(0);

    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    zumbadores(0);

    camino;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        camino;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
