iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador como
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                zumbador;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion agarra como
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                agarra;
                deja-zumbador;
            fin
             sino
             inicio
             zumbador;
             fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        agarra;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
