iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;                  
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            cuenta;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin;
            busca;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
