   iniciar-programa

        define-nueva-instruccion pasa como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;

        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        fin;

        define-nueva-instruccion regresa como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;


        inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        pasa;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        regresa;
        fin;
        fin;

    termina-ejecucion
    finalizar-programa
