iniciar-programa
    define-nueva-instruccion rodea como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;


            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                rodea;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                regresa
            fin;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
