iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion salta como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza sino apagate;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion PasaNumeros como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            PasaNumeros;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    PasaNumeros;
                    si frente-libre entonces avanza sino apagate;
                fin sino salta;
            fin
            sino salta;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;(*ERROR_1 CORREGIDO
        En el caso de ejemplo donde el ultimo zumbador de la lineea estuviera pegado
        a la pared hiba a chocar ya que la condicion era mientras junto-a-zumbador
        CORRECCION: y frente-libre*)
        gira(2);
        PasaNumeros;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
