iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gd;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gd;
     mientras no junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
    sal-de-instruccion;
    fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
    sal-de-instruccion;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;



    define-nueva-instruccion clona como
    inicio
    Mientras junto-a-zumbador hacer
     inicio
     coge-zumbador;
     fin;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gd;
    avanza;
    gd;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
     deja-zumbador;
     fin
     sino
     inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
     deja-zumbador;
     fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
         gd;
         avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer
         inicio
          clona;
          regresa;
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
