iniciar-programa
define-nueva-instruccion corre como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dos como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion d como inicio
    corre;
    dos;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 14 veces d;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
