iniciar-programa

    inicia-ejecucion



mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer
inicio

mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
 si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
  repetir 3 veces gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  gira-izquierda;
  mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
  repetir 2 veces gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  repetir 3 veces gira-izquierda;
  mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
  gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  gira-izquierda;
  mientras   frente-libre hacer avanza;
  gira-izquierda;


fin;


     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
