iniciar-programa


    define-nueva-instruccion recojer como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
              gira-izquierda;
        fin;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
           avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
          apagate;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;

    gira-izquierda;

    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
         avanza;
    fin;


    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;

    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
          avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
     fin;
     fin;
     inicia-ejecucion
     recojer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
