iniciar-programa

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
               gira-izquierda;
            fin;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
               avanza;
            fin;
            si no junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                 apagate;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
              coge-zumbador;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
             avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                 avanza
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                 avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;

            mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;

           fin;
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;

          fin;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          fin;
      fin;

    inicia-ejecucion
        pasar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
