iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ve-a-casa como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanza-hasta-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve-hasta-zumbadores como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sigue-pared-derecha como inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sigue-pared-izquierda como inicio
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recolecta-numero como inicio
        ve-hasta-zumbadores;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanza-hasta-pared;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruza-barda-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        sigue-pared-derecha;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            sigue-pared-derecha;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruza-barda-izquierda como inicio
        gira-derecha;
        sigue-pared-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            sigue-pared-izquierda;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion colocacion-de-primer-numero como inicio

        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion colocacion-de-numero como inicio

        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion primera-vuelta como inicio
        recolecta-numero;
        cruza-barda-derecha;
        colocacion-de-primer-numero;
        media-vuelta;
        avanza-hasta-pared;
        cruza-barda-izquierda;
        avanza-hasta-pared;
        media-vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        recolecta-numero;
        cruza-barda-derecha;
        colocacion-de-numero;
        media-vuelta;
        avanza-hasta-pared;
        cruza-barda-izquierda;
        avanza-hasta-pared;
        media-vuelta;
    fin;

    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        primera-vuelta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            vuelta;
        fin;


    termina-ejecucion
finalizar-programa
