iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como
repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como
repetir 2 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-norte entonces gd;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras frente-libre  y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gd;
    avanza;
    gd;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y orientado-al-sur y algun-zumbador-en-la-mochila  hacer deja-zumbador;
   mientras orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
