iniciar-programa
    inicia-ejecucion
     mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer inicio

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer apagate;

    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

     si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;

    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;

    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
