iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion realiza como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
                mientras no-junto-a-zumbador  hacer inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

              mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;

          fin;
       si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                      apagate;
                      fin;
                    
              mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
              fin;
                   norte;
                mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                   avanza;
                fin;
              este;
               avanza;
              sur;
              avanza;
              mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                     deja-zumbador;
            fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                   este;
                  mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                             oeste;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     fin;
                     fin;


                      norte;
                     mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                     oeste;
                      avanza;
                     sur;
                     mientras frente-libre hacer inicio
                     avanza;
              fin;
              oeste;
                     mientras frente-libre hacer inicio
                     avanza;
                    fin;
                    este;
                    fin;
                     fin;
                     fin;
                     fin;



    inicia-ejecucion
    este;
    realiza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
