iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanzar;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este; avanza; sur; avanzaR; este;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste; avanzar; norte;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste; avanza; sur; avanzar; oeste; avanzaR; este;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            pasar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
