iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 15 veces inicio
        gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre  hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador  hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
